Свое название улица получила в 1976 году в честь автора знаменитого сборника патриотических стихов «Моабитская тетрадь». В 1942-м тяжело раненный старший политрук Муса Мустафович Залилов попал в плен и был завербован немцами. Ему поручили вести просветительскую работу среди узников лагерей, но он тайно примкнул к антифашистскому подполью и помогал устраивать побеги пленных. Из-за предателя поэт оказался в берлинской тюрьме Моабит, в августе 1944-го его казнили. Только 10 лет спустя имя Мусы Джалиля было реабилитировано, а стихи, написанные им в заточении, увидели свет.
Бронзовый памятник поэту-герою установлен на смотровой площадке в парке поймы реки Городни недалеко от дома 5, корпуса 1 на улице, носящей его имя.